Accelnet R42 是一款高性能、堅(jiān)固耐用的直流供電伺服驅(qū)動(dòng)器，用于通過 CANopen 對(duì)無刷和有刷電機(jī)進(jìn)行位置、速度和扭矩控制。使用先進(jìn)的 FPGA 技術(shù)，R42 可顯著降低多軸 CANopen 系統(tǒng)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的成本。R42 使用 DS-402 的 CANopen over CANopen (CoE) 協(xié)議作為 CANopen 節(jié)點(diǎn)運(yùn)行，用于運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備。支持的模式包括：Profile Position-Velocity-Torque、Interpolated Position Mode (PVT) 和 Homing。命令源還包括 ±10V 模擬扭矩/速度/位置、PWM 扭矩/速度和步進(jìn)命令脈沖。支持來自多個(gè)增量和絕對(duì)編碼器的反饋。九個(gè)具有可編程功能的高速數(shù)字輸入帶有一個(gè)用于電機(jī)溫度開關(guān)的低速輸入。

Copley Controls驅(qū)動(dòng)器R42-090-14伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格參數(shù)：

連續(xù)電流：

9A

峰值電流：

14A

電源電壓：

14-90 伏直流

方面：

76.3 x 58.2 x 20.5 毫米

數(shù)字輸入：

11